1．保护性跛行：走路时，患侧足刚一点地则健侧足就赶快起步前移；健足触地时间长，患足点地时间短；患腿迈步小，健腿跨步大；患腿负重小，健腿负重大。这种保护性患足点地跛行，多见下肢受伤者。
2．拖腿性跛行：走路时，健腿在前面患腿拖后，患肢前足着地，足跟提起表现为拖腿蹭地跛行。可见于儿童急性髋关节扭伤、早期髋关节结核或髋关节骨膜炎等。
3．间歇性跛行：开始走路时步态正常，但走不了多远（严重者不到百米）患者就因小腿后外侧及足底胀麻疼痛而被近停步，需蹲下休息片刻，待症状缓解后再重新起步。走走歇歇，因此称为间歇性跛行。常见于腰椎管狭窄症、坐骨神经受累以及血栓闭塞性脉管炎局部供血不足患者。
4．摇摆步态：走路时患者靠躯干两侧摇摆。使对侧骨盆抬高，来带动下肢提足前进。所以每前走一步，躯干要向对侧摆动一下，看上去好像鸭子行走，所以又称"鸭行步"。常见于小儿先天性髋关节双侧脱位、进行性肌营养不良、严重的"O"型腿，以及臀上神经损害患者。
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5．高抬腿步态：走路时，患腿高抬，而患足下垂，小跨步跛行，如跨越门槛之状，所以又称"跨越步态"。主要是由于小腿伸肌瘫痪，足不能背伸而成下垂状态。为避免走路时足尖蹭地而有意识将腿抬高，常见于坐骨神经、腓总神经麻痹或外伤等。
6．足跟步态：走路时以足跟着地，步态不稳，表现躯体轻轻左右晃动，足背伸、足弓高。可见于胫神经麻痹、跟腱断裂、遗传性共济失调等患者。
7．划圈步态：走路时表现为患腿膝僵直，足轻度内旋及下垂，足趾下勾。起步时，先向健侧转身，将患侧骨盆抬高以提起患肢，再以患侧髋关节为轴心，直腿蹭地并向外侧划一半圆前走一步。由于多见于下肢痉挛性偏瘫患者，所以又称"仿瘫步态"。
8.蹒跚步态：
病人在走路时身体左右摇摆，步伐如鸭行，所以又称作“鸭步态或摇摆步态”。常见于佝偻病、大骨节病、进行性肌营养不良或双侧先天性髋关节脱位。
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9.醉酒步态：
10.走路时候躯干重心不稳，步态紊乱而不准确。步行如醉酒后，故名“醉酒步态”。多见于中枢神经系统疾病，如小脑疾病，酒精中毒或巴比妥类镇静药物中毒。
11.济失调步态：
病人表现在站开时两脚分开过宽，行走时腿抬得高，落地沉重，因重心不易控制，故摇晃不稳，病人同时双眼向下注视，身体容易左右倾斜。睁眼睛的时候走路稍好，如闭上眼睛，则身体无法保持平衡，不能行走。这主要见于脊髓痨亚急性联合变性等脊髓性疾病。
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12.慌张步态病：
人表现为一旦起步，便急速快行不能立即停步。由于身体前倾，重心前移，使病人越走越快，使脚步为加快步伐，而不得不擦地而行。这种异常步态多见于老人，是由于患震颤性麻痹所致。此时，不但走路异常，还伴有双手颤抖，动作不准确，行走时两上肢不能配合作协调运动等。
13.偏瘫步态：
病人表现上肢指、腕、肘、关节屈曲，走路时无正常摆动。下肢伸直并外旋，行走时病变侧骨盆抬高见等异常步态。下肢多往外作画圈样移步前进。多见于脑血管以外后遗症，如脑血栓、脑出血等。
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14.剪刀状步态：
一般表现为病人行走时两下肢伸直，步态僵硬，双脚向内交叉前进，形如剪刀。多见于痉挛性双瘫或截瘫病人。
15.跨阈步态：
病人走路时必须抬腿才能起步，形如跨越高槛，见于啡总神经麻痹引起的疾病。下肢畸形与外伤，关节损害等也可以引起这种异常步态。
此外，还有慌乱步态：多见于脑动脉硬化、脑肿瘤、头部陈旧性外伤等；醉汉步态：主要见于小脑或前庭疾患；踏地步态：常见于多发性神经炎、髓型颈椎病以及脊髓痨等患者；交叉步态：多见于大脑瘫、截瘫等患者。
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