一、冲击波碎石。最常见微创碎石方式，就是百姓常说的“碎一碎石”。冲击波碎石在体外进行，没有伤口。
二、经腔道碎石。可以用经尿道输尿管软镜技术，处理上段和肾脏的结石，碎石并取出。
三、经皮肾镜碎石。也是微创，但创伤相对大些。经皮肾镜碎石是在患者身上通过穿刺，建个脾肾通道，通过通道进入肾脏或泌尿道里，进行碎石和取石。
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